Гвардии-майор, Герой Российской Федерации. Родился в селе Рысли Моршанского района в семье военного. Учился в школах разных городов, окончил суворовское училище в Свердловске, затем - Алмаатинское общевойсковое училище. С 1987 года служил в Западной группе войск, затем - в 506-м гвардейском мотострелковом полку, базировавшемся в Оренбургской области. С января 1995 года Петриков служил на территории Чечни, был начальником штаба батальона, участвовал в ликвидации военных формирований сепаратистов.
28 марта 1995 года погиб в бою под селом Шали, первым ворвавшись в траншею противника.
Похоронен в городе Чебоксары.
Звание Героя Российской Федерации Игорю Анатольевичу Петрикову присвоено посмертно.