Герой Советского Союза. Родился в
деревне Шумиловке Кирсановского уезда Тамбовской губернии в
крестьянской семье. Окончил неполную среднюю школу. Работал в
колхозе, затем строителем в городах Сумгаите и Баку.
В Красной Армии - с 1941 года. Был рядовым отдельного батальона 9-й стрелковой бригады 56-й армии Северо-Кавказского фронта. Особое мужество проявил в бою у станицы Крымская (ныне - город Крымск Краснодарского края), закрыв своим телом амбразуру вражеского дзота.
25 октября 1943 года Я.М. Синёву было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Награждён орденом Ленина, медалью.
Навечно зачислен в списки воинской части. Имя Я.М. Синёва носят улицы в посёлке городского типа Инжавино на Тамбовщине и в городе Сумгаите.