Герой Советского Союза. Родился в селе
Каменные Озёрки Тамбовского уезда Тамбовской губернии в крестьянской
семье. Учился в средней школе. Окончил Тамбовское пехотное училище. В
годы Великой Отечественной войны был заместителем командира батальона
340-го стрелкового полка 121-й стрелковой дивизии 1-го Украинского
фронта. Имел звание капитана.
В феврале 1944 года П.М. Тарасов участвовал в боях за город Луцк. Один из этих боёв стал для него последним. В решающий момент, когда ранен был командир группы, Пётр Михайлович принял командование батальоном на себя. Получив ранение, он не покинул сражения. Успешному продвижению советских бойцов в одном месте мешал вражеский пулемёт, установленный в дзоте. Капитан П.М. Тарасов принимает решение закрыть своим телом амбразуру вражеского дзота. Его подвиг способствовал выполнению задачи по захвату сильно укреплённого пункта противника. В этих боях было уничтожено более 150 немецких солдат и офицеров и взято в плен 28 солдат.
28 августа 1944 года гвардии капитану Петру Михайловичу Тарасову было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Именем героя названы улица в Луцке и школа в родном селе.