При подъезде к Стрельцам со стороны Тамбова над селом слева восходят к небу купола церкви во имя Сергия Радонежского. Он был не только основателем Троицко-Сергиева монастыря, но являл собой характер выдающегося русского церковного и политического деятеля, во многом способствовавшего объединению Руси в
XIV веке вокруг Москвы. Это он в 1380 году благословил московского великого князя Дмитрия Ивановича и его воинство на победу в решающей битве с монголо-татарами, происшедшей 8 сентября у реки Непрядвы на Куликовом поле.
Храня историческую память, неизвестные русские зодчие, возводя церковь, стилизовали её внешний облик под шлемоносных воинов ― защитников земли русской. Островерхие купола ― их шлемы, крыши и многочисленные окна с кокошниками ― кольчуги и латы, а прочное здание храма ― их несокрушимая стойкость и сила, прибывающие от самой земли-матушки...
Неизвестно, сколько стрелецких воинов сложили головы «за веру, царя и отечество» в японскую и Первую мировую войны, но на селе точно знают число ушедших защищать Отчизну от фашистских захватчиков - 1180 человек, и не вернувшихся с полей Великой Отечественной - 432 человека. По архивным документам, храм официально не закрывался, но было время, когда в нём располагалось зернохранилище.
В начале 60-х годов ХХ века в Стрелецкой церкви снимался один из центральных эпизодов фильма «Судьба человека» по одноимённому рассказу М. Шолохова.
В годы перестройки дело об открытии церкви дошло до самой Москвы. Разрешение было получено. Первые добровольные взносы для реставрации храма поступали от сельчан. Недюжинные способности в подготовке и организации строительно-восстановительных работ проявил сам отец Михаил, совершивший в сентябре 1990 года малое освящение вновь открытой церкви. Из храмовых икон вернулась единственная, изображающая портрет Иоанна Крестителя в рост.
Настоятель Стрелецкой церкви во имя преподобного Сергия Радонежского, протоиерей Михаил Кудин, в середине 1990-х годов возглавлял делегацию священнослужителей Тамбовской епархии в паломнической поездке ко Храму Гроба Господня в Иерусалиме.
8 августа 1993 года восстанавливающуюся церковь во имя преподобного Сергия Радонежского посетил Святейший Патриарх Алексий II.