Поэт, прозаик, член Союза писателей России, лауреат областной премии им. Е. А. Баратынского. Родился в селе Бондари Тамбовской области. После окончания средней школы работал на стройке, служил в армии. Окончив Тамбовский государственный институт химического машиностроения (ныне – ТГТУ), стал инженером-механиком.
Стихи Аркадий Макаров начал писать в школьном возрасте, печатался в газете «Пионерская правда», позже – в коллективных сборниках, выходивших в Москве: «Отчизна доверяет нам судьбу», «Устами народа» и др.
Работая в Тамбове, Аркадий Макаров посещал занятия литературной группы при редакции областной молодёжной газеты «Комсомольское знамя», которой руководил редактор газеты Георгий Дмитриевич Ремизов – литературный наставник многих современных поэтов и прозаиков.
С конца 1970-х годов у Макарова в Воронеже и Тамбове стали выходить сборники стихов: «Ночная смена» (1978), «Птица-радость» (1981), «Есть реки малые в России...» (1987), «Учусь молиться в церкви Всех Скорбящих...» (1992), «Два белых облака летели» (2000) и др. Его прозаические произведения печатались в «Рассказ-газете», в журналах «Подъём», «Наш современник». В 2005 году в Тамбове вышла книга «Повествования, вызванные светом непогашенной лампы».
С июля 2007 года Аркадий Макаров живёт в Воронеже.