Тамбовский поэт Семён Семёнович Милосердов родился в посёлке Семёновка Тамбовской губернии в крестьянской семье, которая была насильственно переселена в Вологодскую область. Дети Милосердовых остались живы благодаря дяде, который увёз их на родину.
Учился С. Милосердов в школе №5 г. Тамбова. В 5-м классе он уже знал, что будет заниматься литературой. Первые стихи его были опубликованы в 1938 году в областной молодёжной газете.
Великая Отечественная война застала С. Милосердова студентом Саратовского университета. Первокурсник-филолог становится рядовым пехотинцем. В городе Севске Брянской области он получил первое тяжёлое ранение, лежал в госпитале. Вновь участвовал в боях. Под Гомелем в Белоруссии получил второе ранение. Был демобилизован по инвалидности.
Война вошла не только в жизнь Семёна Милосердова, но и в его стихи:
Была война,
и я, сминая донник,
упал,
но отбивался батальон,
разбитым ртом,
смахнув росу в ладони,
я пил,
смертельной жаждой истомлён.
После войны Семён Милосердов поступил в Литературный институт имени А.М. Горького. Закончить его не удалось: в 1949 году поэт был необоснованно репрессирован.
Вернулся С.Милосердов в родные края в 1956 году, работал в районной газете, в писательской организации, реабилитирован в 1959-м. "Лагерная" тема часто звучит в его творчестве: в поэме "Последний поезд", в цикле стихов "Таёжной тропой" в сборнике "Волшебница", в цикле "Запретка".
Был я жизнью до конца испытан,
голодом,
капризом ломких строчек,
и задрипанным, плюгавым бытом,
и тоскою смертной одиночек.
Излюбленный образ, особенно близкий поэту, - русское хлебное поле. Он прослеживается в первой книге поэта "Зори степные" (1960). Затем были сборники "Красное лето", "От солнца до ромашки", "Ржаные венки"… (всего 13). В самих названиях звучит любовь к родной природе.
Многие стихотворения поэта проникнуты чувством благодарности к людям, чья жизнь кровно связана с землёй.
Лирика С.Милосердова многопланова. Поэт известен как тонкий мастер пейзажных зарисовок. Его интересовала история России, родного края.
Много энергии отдавал поэт работе с молодыми авторами, являясь создателем и руководителем литературного объединения "Радуга".
Семён Семёнович Милосердов - член Союза писателей и Союза журналистов России, награждён орденом Отечественной войны 1-й степени.
Поэт планировал жить долго, потому не оставил завещания. Смерть пришла без предупреждения. Но своеобразным завещанием стал его лирический очерк о Майе Румянцевой, опубликованный в первом выпуске "Литературного Тамбова", выхода которого, к сожалению, он не дождался. Очерк стал последней работой поэта и журналиста. Он заканчивается стихотворной строчкой умирающей Румянцевой: "И не вы меня покинули - покидаю нынче вас". Не знал Семён Милосердов, что машинка выстукивала его последние строчки, что сам он расстаётся с нами навсегда. Похоронен Семен Милосердов на Полынковском кладбище.
Сборники "Белые колокола", "Люби меня, люби", "России чистая душа", "Нюансы" вышли посмертно благодаря усилиям его вдовы - Л.М. Гориной.