Историк, юрист, публицист,
общественный деятель. Родился в городе Тамбове в семье Н. В. Чичерина
- представителя старинного дворянского рода. Детство и юность прошли
в тамбовских имениях отца. С 1837 года жил в имении Караул
Кирсановского уезда (ныне Инжавинский район). Впоследствии это имение
Борис Николаевич унаследовал, и вся его последующая жизнь и
творчество связаны с этим дворянским гнездом.
В 1849 году, окончив юридический факультет Московского университета, он занялся научной деятельностью. В Карауле работал над диссертацией «Областные учреждения России в XVII веке».
С 1861 по 1868 год Б. Н. Чичерин возглавлял кафедру государственного права юридического факультета Московского университета. С 1883 года он постоянно жил в Карауле (только на зиму уезжал в столицы или за границу), принимал деятельное участие в работах тамбовского земства. Не оставлял и научную деятельность. Здесь им созданы пятитомная «История политических учений», «Философия права», «Курс государственной науки», написаны четыре книги «Воспоминаний».
В тамбовском имении прошли его последние дни: 2 марта 1904 года Борис Николаевич скончался и был похоронен в Карауле.