Расположена на правом берегу реки Вороны, в двенадцати километрах от станции Инжавино Тамбовской области. Своим названием усадьба обязана построенному здесь в XVIII веке сторожевому посту – «караулу», входившему в оборонительную черту южных границ Российского государства. Но, возможно, название возникло и гораздо раньше, в XIV - XV веках, во времена монголо-татарского ига, как изменённое татарское Кара-Аул – «Чёрная деревня».
В XVIII веке земли принадлежали помещику Арбеньеву. При нём была построена церковь, освящённая в 1806 году. Это самая ранняя постройка усадьбы. Церковь была сложена из красного кирпича, оштукатурена и побелена. Центральная её часть (зимняя церковь) венчалась куполом со шпилем и крестом. Через колокольню зимняя церковь соединялась с летней, завершавшейся полусферической крышей. Стены и своды церкви были расписаны сюжетами на библейские темы. Росписи утрачены. Частично сохранилось изразцовое покрытие пола в зимней церкви.
С 1818 по 1837 годы имением Караул владели Вышеславцевы. В 1831 году здесь родился и провёл первые годы детства известный русский писатель и искусствовед А. В. Вышеславцев. Дед его занимался в Карауле разведением сада, в особенности яблонь, об остальном хозяйстве заботился мало. В 1837 году он продал имение Н. В. Чичерину (1803-1860), тамбовскому помещику, человеку разносторонних интересов, близкому другу известного в то время писателя, поэта и публициста Н. Ф. Павлова. Вот как описывает усадьбу в своих воспоминаниях Б. Н. Чичерин: «Отец, ездивший смотреть имение ранее, тотчас повёл нас на самую красивую точку зрения, на выдающийся холм за церковью, который получил название мыса. Мы были поражены открывшейся перед нами картиною. У подножия холма текла широкая река, которая вправо протекала кудрявыми лесами в виде правильного канала, а влево образовала несколько заливов, также окружённых густою зеленью. Мы, дети, ничего подобного ещё не видали».
Главным советчиком по устройству усадьбы был друг семьи Чичериных Н. И. Кривцов - участник Отечественной войны 1812 года, дипломат, друг А. С. Пушкина. По плану Н. И. Кривцова был выстроен сначала деревянный флигель для гостей, затем каменный - для кухни и жилья. После смерти Н. И. Кривцова помощником в обустройстве Караула стал С. А. Баратынский - младший брат поэта Е. А. Баратынского - сосед и друг Чичериных. По его плану был построен каменный конный двор в виде зубчатой крепости, с большими готическими воротами, с двухэтажными флигелями для прислуги.
Николай Васильевич Чичерин не хотел строить каменный дом, опасаясь холода и сырости, и поставил деревянный. Для него из Моршанска привозили отборный сосновый лес. В 1849 году семья Чичериных поселилась в новом доме. «...Дом вышел удобный и красивый, - вспоминал Б. Н. Чичерин. - ...Всё тут было заранее и задолго обдумано, рассчитано и приспособлено к потребностям большого, но живущего в довольстве семейства».
Барский дом стоял на холме по правому берегу реки Вороны и являлся центральной постройкой усадьбы. Полезная площадь дома составляла 1500 квадратных метров. Здание было оштукатурено и побелено. Фундамент и цоколь сделаны из красного кирпича. Дом был трёхэтажный, но в центральной части второй этаж отсутствовал. С правой и левой сторон северо-западного фасада имелись два четырёхгранных выступа, в средней части ― выступ пятигранный, оформлявший парадный вход. С юго-восточного фасада к дому примыкала терраса.
С трёх сторон дом окружал парк. Руководил разбивкой сада и парка известный тогда садовод Макзиг, который присылал из пензенского казённого рассадника нужные деревья и кустарники.
В усадьбе был вырыт подземный ход, который соединял барский дом с церковью, рекой и хозяйственным двором. В усадебный комплекс входили также семейное кладбище со склепом, хозяйственный двор, мельница, школа, беседка в парке, домики для гостей, сторожей, домик управляющего. Площадь усадьбы составляла более 1700 гектаров.
У Н. В. Чичерина было семеро сыновей и одна дочь. После его смерти усадьба в 1860 году перешла к старшему сыну - Борису Николаевичу Чичерину. При нём она превратилась в один из культурных провинциальных центров России. В доме имелась ценная коллекция гравюр старых мастеров голландской и итальянской школ, завещанная Б. Н. Чичериным городу Тамбову. Имелось также большое собрание картин, составленное частью во время путешествий за границей, частью, приобретённое в России. Среди них – картины Серова, Айвазовского, Тропинина.
Караул посещали художники, музыканты, писатели. Сюда приходили письма Л. Н. Толстого, дружившего с Б. Н. Чичериным. Частыми гостями в Карауле были Баратынские, состоявшие в родстве с Чичериными и жившие неподалёку - в Маре.
В Карауле 24 ноября 1872 года родился племянник Бориса Николаевича - Георгий Васильевич Чичерин. Он был народным комиссаром по иностранным делам Советской России с 1918 по 1922 год и Советского Союза с 1922 по 1930 год. Дипломат, историк, публицист, музыкант и музыковед. В Карауле прошли первые годы его жизни, начинали формироваться характер и интересы. Позже, когда отец Г. В. Чичерина - Василий Николаевич - перевёз семью в Тамбов, где она проживала с 1877 по 1886 год, Георгий не раз гостил в летние месяцы у дяди. Последний раз он приезжал сюда в 1904 году на похороны Б. Н. Чичерина, который завещал имение племяннику, так как трое детей Бориса Николаевича умерли в раннем возрасте.
Б. Н. Чичерин мечтал о том, что «созданная им усадьба-музей, уже насыщенная напряжённою умственной жизнью, станет очагом и русской культуры, и большого счастливого семейства». Однако мечтам этим не суждено было сбыться: находившийся в эмиграции Георгий Чичерин в 1907 году отказался от наследства в пользу двоюродного брата - Б. А. Чичерина.
После Октябрьской революции усадьбу в 1918 году национализировали, на неё была выдана охранная грамота Всероссийской коллегии по делам музеев и охраны памятников старины при народном комиссариате по просвещению. Из воспоминаний Алексея Владимировича Чичерина известно, что, несмотря на полную возможность растащить всё из имения (как это часто случалось в других местах), караульские крестьяне ничего не тронули. Они понимали, что в доме не просто материальные ценности, а культурные сокровища, и они их берегли.
В 1920-е годы в верхних комнатах дома был устроен музей, которым руководил А. В. Чичерин. «Никогда прежде не живал я в Карауле так долго, как в эти годы, по три месяца с лишним, - писал Алексей Владимирович. - И было в этом что-то вроде путешествия на машине времени в недалёкое сначала, но всё более и более отходящее прошлое».
Осенью 1927 года Караул вошёл в список ликвидируемых объектов охранения. Книги поступили тогда во Всесоюзную библиотеку имени В. И. Ленина; картины, мебель, фамильный фарфор, архивы были отправлены в Москву, Ленинград, частично - в Тамбов.
С 1924 по 1992 год в большом бывшем барском доме располагался детский дом им. Г. В. Чичерина. Там же был организован и небольшой музей, посвящённый народному комиссару.
В 1972 году Алексей Владимирович Чичерин вместе со своей племянницей Натальей Дмитриевной Липатовой-Чичериной побывал (через сорок пять лет!) в Карауле и нашёл, что многое стало неузнаваемым, время изменило даже географию этого места: "Как я ни искал любимый мной полуостров, где я любил когда-то купаться, его не оказалось, он сросся с «материком». Липовые и берёзовые аллеи исчезли, всё заросло густым кустарником. Была засуха, и некоторые старые дубы погибали».
После переезда детского дома в новое здание в 1992 году чичеринский дом лишился присмотра и стал постепенно разрушаться.
В 1995 году Георгий Николаевич Чичерин, внучатый племянник Георгия Васильевича Чичерина, посетил Караул и оставил серию последних фотоснимков дома, которые теперь хранятся в Тамбове, в Доме-музее Г. В. Чичерина.
В 1996 году в пустом полуразрушенном здании произошёл пожар и от дома остался только каменный фундамент. Так что, говоря об усадьбе Чичериных в Карауле, мы с сожалением прибавляем слово «бывшая».