Среди великолепных памятников церковного зодчества достойное место занимает моршанский Троицкий собор. Высокий купол пятиглавого храма, несмотря на современную перепланировку города, виден со всех сторон.
История Троицкого собора началась с декабря 1830 года, когда был утверждён проект строительства нового храма в Моршанске. Место для него было определено на берегу Цны, рядом с собором в честь Святой Софии.
В течение нескольких лет шли сборы средств на строительство нового храма, в них участвовали все жители Моршанского уезда. Крупными жертвователями были моршанские купцы.
Собор возводился по одному из образцовых проектов известного русского архитектора В. П. Стасова, поэтому своими внешними формами он напоминал Преображенский собор, построенный этим архитектором в Петербурге. Это был крестово-купольный храм, основой которого служил массивный куб, оформленный с трёх сторон шестиколонными портиками с треугольными фронтонами.
Строительство храма было приостановлено, когда здание уже подводилось под купол. Внутренние подкупольные столбы под тяжестью массивного барабана стали проседать. Моршанский мастер Степан Люлин предложил техническое решение: закрепить столбы и своды металлической обвязкой. Кропотливая работа потребовала много времени и сил, но столбы были укреплены, и строительство храма продолжилось.
Возможно, эти сложности возникли из-за того, что строительство Троицкого собора осуществлялось без архитекторского надзора. Наблюдение за строительством собора осуществлял попечительский комитет и представитель благочинного округа. В связи с этим архитектор Геккель обращался в 1846 году в Министерство внутренних дел с рапортом о строительстве моршанского собора без архитекторского наблюдения.
Святейший Синод предписал епископу Тамбовскому и Шацкому Николаю оказать неотложную помощь «к правильному и прочному достроению Троицкого моршанского храма». После этого архитекторский надзор за строительством был поручен Степану Люлину.
Благодаря самобытному таланту моршанского мастера и его безграничному трудолюбию строительство собора было завершено, оштукатурены и окрашены стены, установлены иконостасы.
Главный иконостас был пятиярусным, придельные ― трёхъярусные, готовили их московские мастера. Стены храма расписывали московские художники значительно позже, в 1903 году.
Торжественное освящение Троицкого собора состоялось 24 ноября 1857 года.
С большой любовью оберегали жители Моршанска свой новый храм. Но после революции началось его разрушение: были конфискованы церковные ценности, сожжён иконостас. В 30-е годы XX века собор закрыли и разместили в нём склад.
Последний пожар в конце 80-х годов ХХ века в течение ночи уничтожил плоды десятилетней реставрации, начатой в 1978 году: выгорело всё, что могло гореть, ― рамы, перекрытия, купола, кровля. Троицкий собор частично восстановлен и в 1990 году передан Русской Православной Церкви.
С 1998 года в нём совершаются регулярные богослужения. В этом же году собор посетил Святейший Патриарх Московский и всея Руси Алексий II.