Скульптор, заслуженный художник РФ. Родился в селе Ахматово Мордовской АССР. Окончил Пензенское художественное училище. В 1955 году приехал в Тамбов и связал с этим городом всю свою дальнейшую жизнь.
Ведущее место в творчестве К. Я. Малофеева занимают портрет и однофигурная жанровая композиция, изображающие человека, занятого каким-нибудь делом. Уже первые работы - «Обед», «Доярка», «Утро», «Шофёр» - привлекли внимание специалистов, завоевали симпатии зрителей.
В 1970 - 1980-е годы К. Я. Малофеев создаёт серию портретов известных людей: авиаконструктора С. М. Егера, лётчика-космонавта СССР Л. С. Дёмина, поэта Е. А. Баратынского, певицы И. К. Архиповой, врача С. Н. Фёдорова, наркома Г. В. Чичерина, лётчика В. П. Чкалова, учёного А. Л. Чижевского.
К. Я. Малофеев много сделал для оформления улиц и зданий Тамбова. Одной из значительных его работ стал монумент «Вечной славы» на Соборной площади города, созданный совместно со скульптором С. Е. Лебедевым. Он также автор более тридцати героико-тематических монументальных работ, установленных в городах и сёлах области в память о воинах, погибших в годы Великой Отечественной войны.
Последними творениями К. Я. Малофеева стали скульптурный портрет композитору С. В. Рахманинову, установленный на территории Музея-усадьбы композитора в деревне Ивановке Уваровского района, памятный знак в честь
Н. И. Подвойского на территории бывшего Тамбовского филиала Московского университета химической, радиационной и биологической защиты, памятный знак «Жертвам политических репрессий» на Петропавловском кладбище в Тамбове.
Неоднократно работы скульптора экспонировались на областных, республиканских и всесоюзных художественных выставках.
Похоронен К. Я. Малофеев на
Воздвиженском кладбище. В память о скульпторе на доме, где он
жил, установлена мемориальная доска.