Плодородная земля на слиянии рек Кариана и Цны, в 37 верстах от города Тамбова, в начале XVII века была пожалована генерал-поручику Артемию Григорьевичу Загряжскому, который перевёл сюда, по данным ревизской сказки, около 500 душ крестьян и дворцовой прислуги.
Местное поселение получило название от реки Кариан, и, по традициям того времени, к нему стали добавлять фамилию владельцев: Кариан-Загряжское, или просто Загряжское.
На средства А. Г. Загряжского в Карианском имении на месте сгоревшей сельской деревянной церкви в 1743 - 1745 годах была построена одна из первых на Тамбовщине каменная трёхпрестольная церковь в честь иконы Божией Матери «Знамение», которая и дала впоследствии новое имя селу - Знаменское.
В 1754 году, после смерти А. Г. Загряжского, имение Кариан переходит к его старшему сыну Александру Артемьевичу. Выйдя в отставку, он занялся благоустройством своих многочисленных владений, в том числе тамбовского. Загряжские почти каждое лето проводили в имении Кариан, где жили в большом доме, главным украшением которого была овальная зала, завершавшаяся куполом, сделанным из деревянных перекрытий без единого гвоздя. Высокие окна и анфиладное расположение господских комнат делало дом светлым и просторным, а круглый зал и мезонин над парадной верандой придавали внешнему облику изысканность дворца. Усадьба утопала в зелени парка, основой которого стал естественный лесной массив речного побережья рек Цны и Кариана.
Во время Отечественной войны 1812 года, когда Наполеон подходил к Москве, многие семьи покидали столицу, находя пристанище в имениях родственников и знакомых близлежащих губерний. Так в Кариан-Загряжском оказалась семья Гончаровых, у которых 27 августа (8 сентября по новому стилю) 1812 года родилась дочь Наталья – будущая жена великого поэта А. С. Пушкина. Её крестили в местной Знаменской церкви.
После Александра Артемьевича имение перешло к его сыну Ивану Александровичу Загряжскому, а с 1812 года владельцем становится наследник последнего – Александр Иванович Загряжский. Однако в 1813 году, после тяжёлого ранения в сражении с наполеоновскими войсками, он скончался и был похоронен в родном имении. На этом мужская линия рода Загряжских пресеклась, и владение имением перешло к дочерям Ивана Александровича – Екатерине и Софье. Софья Ивановна, вышедшая замуж за графа Ксавье де Местра, большую часть времени проводила в Италии, и в течение почти 30 лет хозяйство в имении вела Екатерина Ивановна. В 1841 году, незадолго до кончины, она завещала всё имущество Софье, которая, в свою очередь, передала имение племяннику – Сергею Григорьевичу Строганову.
С. Г. Строганов принял на себя хозяйство покойной тётушки с 1 октября 1851 года и по выданному графу Ксавье де Местру акту обязался платить ему по шесть процентов в год от общего капитала, но уже в июле 1852 года граф скончался, и имущество Загряжских полностью перешло к Строгановым.
Новые владельцы начали восстанавливать пришедшее в упадок поместье. В особняке был проведён капитальный ремонт, все залы и комнаты выложены паркетом, стены украшены художественной росписью. Было возведено каменное ограждение имения, остатки которого вдоль проезжей дороги сохранились до наших дней.
Преобразования затронули и Знаменскую церковь. Для реставрации и росписи храма граф П. С. Строганов пригласил столичных художников. По сохранившимся местным преданиям, работы были выполнены по примеру убранства Исаакиевского собора - храма, где был крещён П. С. Строганов.
Большие средства граф выделял на обновление церковной утвари и постройку церковно-приходской школы. Особое внимание новый владелец обращал на благоустройство заросшего и потерявшего былую прелесть старинного усадебного парка. Были заложены и восстановлены несколько основных прогулочных аллей: липовая, берёзовая и дубовая; все дорожки в парк выложены слоем битого кирпича.
В 1894 году на ветке Рязано-Уральской железной дороги Козлов – Балашов, проходившей в шести километрах от 3наменки, на средства П. С. Строганова была построена железнодорожная станция, получившая название по имени владельца «Кариан – Строганово».
Летом 1896 года в имении Знаменское появилось электричество, которое было проведено не только в барский дом, но и во все служебные помещения, а также в Знаменскую церковь. Через три года при Знаменской школе на средства Строганова открылась общественная читальня. П. С. Строганов слыл известным коллекционером старинных книг и рукописей. Он сформировал в особняке Знаменской усадьбы одну из крупнейших на Тамбовщине коллекцию произведений западноевропейских и российских живописцев: И. К. Айвазовского, А. П. Боголюбова, В. Л. Боровиковского, К. П. Брюллова, Ф. А. Васильева, М. К. Клодта и др. Многие из полотен Строгановской коллекции представлены сегодня в собраниях Тамбовской областной картинной галереи, Тамбовского областного краеведческого музея и столичных музеев.
В уцелевшем барском доме располагаются учреждения местного значения и лишь в мезонине сохраняется музейная экспозиция Знаменского краеведческого музея. Силами общественности сохраняется часть парка Строгановых.